Подключение Raspberry Pi к полетному контроллеру

Для программирования автономных полетов, работы с Pixhawk (Pixracer) по Wi-Fi, использования телефонного пульта и других функций необходимо соединение Orange Pi и полетного контроллера.

Подключение по USB

Основным способом подключения является подключение по интерфейсу USB.

Подключение по USB

  1. Соедините Orange Pi и полетный контроллер USB-A to USB-C кабелем.
  2. Подключитесь в Orange Pi по SSH.

  3. Убедитесь в работоспособности подключения, выполнив команду на Orange Pi:

    rostopic echo /mavros/state

    Поле connected должно содержать значение True.

Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение параметра CBRK_USB_CHK на 197848.

Далее: Подключение QGroundControl по Wi-Fi.

results matching ""

    No results matching ""